Exoシリーズには2つのタイプがあります。
人工筋肉タイプ（Exo-Power/Every）は、空気を入れて使用し、強力なアシスト力と柔らかい動きが特徴です。
ガススプリングタイプ（GS-BACK）は、空気注入不要で装着後すぐに使え、メンテナンスフリーな点が特徴です。アシスト力は人工筋肉よりマイルド（13kgf）です。